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¿Cómo configurar un PID inverso mediante un Altivar 312?

Existen determinadas aplicaciones de uso bastante común como es el caso de generar vacío (ejemplo típico: una ordeñadora), o enfriamiento de habitaculos por ventilación cuyo control PID es del tipo inverso.
En la guía adjunta se explica con mas detalle tanto las caracteristicas de estos sistemas como el método a seguir para configurar el variador con ese propósito.