Wird die Funktion RMAC des Servoverstärkers Lexium 32 unter der Steuerung LMC058 unterstützt ?

Die Steuerung LMC058 hat zwei Feldbustypen: den CANopen- und den CANmotion-Anschluss (getakteter CANopen Feldbus).
Bei Verwendung des LMC058 über Feldbus CANmotion wird die RMAC-Funktion (Relativbewegung nach Capture) des Lexium 32 Servoverstärkers nicht unterstützt.

Lösung:
Entweder muss die RMAC Funktion im LMC058 und in der Applikation mit den Funktionsbausteinen MC_Touchprobe und MC_MoveAbsolute programmiert werden
oder die Applikation muss auf CANopen umgestellt weden, um die RMAC Funktion des LXM32 nutzen zu können.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Österreich