Wie kann mit dem Schrittmotorverstärker SD328 die Not STOP Kategorie 1 realisiert werden?

Der Schrittmotorverstärker SD328x hat standard mäßig eine STO-Sicherheitsfunktion (sicheres Stillsetzen) on-board.
Die STOP Kategorie 1 kann realisiert werden, wenn mit der "Halt"-Rampe bis zum Stillstand der Motor gebremst wird und anschließend die STO-Funktion aktiviert wird (Wegnahme der 24V). Dies kann z.B. mit dem Not-Aus Modul - "Preventa" von Schneider Electric realisiert werden. Dabei muss die Zeitverzögerung groß genug (bzw. die Rampe klein genug) gewählt werden, damit der Antrieb zum Stillstand kommt. Soll die Rampe nicht jedes Mal von der Steuerung im Not-Aus Fall verändert werden, sollte ein SW-Quickstop vorgegeben werden - dabei wird die "langsame" Halt-Rampe via Feld Bus dementsprechend verändert und so mit der Not-STOP Rampe verzögert.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Österreich