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Was ist am Servoverstärker Lexium 32 zu beachten, wenn die Betriebsart "Elektronisches Getriebe" mit den PLCopen Bausteinen paramentiert wird ?
Es werden folgende PLCopen Parametrierungsbausteine benötigt, um am Lexium 32 via Feldbus z.B. Profibus zu steuern:
"MC_Gear-In_LXM", "MC_Gear-In_LXM" und MC_GearSync_LXM" unter Siemens S7 Step7 CPU315.
Mit dem "MC_GearInSync" wird die Funktion "Elektrisches Getriebe" aktiviert und beim Slave ist der "MC_PositionsSynchronisation" notwendig.
Beim Funktionsbaustein "MC_Gear" folgt der Slave der Geschwindigkeit des Masters, mit dem "MC_GearOut" wird die Betriebsart "Elektrisches Getriebe" beendet.
Der Getriebefaktor auf Slaveseite wird jeweils mit den Internen Einheiten pro Umdrehung des Lexium32 berechnet (131072 Inc.).
Dieser Wert wird am Eingangsparameter "Numerator" des Getriebebausteins eingetragen.
Am "Denumerator" werden die Pulse pro Umdrehung des Masters (4-fach Auflösung) angegeben.
Mit diesem Getriebefaktor würde der Slave dem Master 1:1 folgen.
Soll ein anderes Übersetzungsverhältnis gefahren werden, wird dieser Getriebefaktor entsprechend angepasst d.h. durch den Getriebeuntersetzungswert geteilt.