Wie wird die Sicherheitsfunktion SS1 bzw. SS2 beim Servoverstärker Lexium 32 mit einem Safety eSM Modul (VW3M3501) eingerichtet?

Die Sicherheitsfunktion SS1 und SS2, die mit der Optionskarte "eSM" am Servoverstärker Lexium 32M realisiert werden kann, wird am nachfolgenden Beispiel näher erläutert (siehe Dateien im Anhang: „beispiel.pdf“ und „testtrace_sichere verlangsamung_jog_guard connect to Halt_jerk128.psx“ für das Tool SoMove):

Der Servoantrieb läuft im Automatikbetrieb, d.h. die sicherheitsgerichteten Eingänge „GUARD_A“ und „GUARD_B“ haben den Wert „1“ (Schutztür ist geschlossen).

Wenn nun das Lichtgitter unterbrochen wird, wechseln die Eingänge „GUARD_A“ und „GUARD_B“ auf den Wert „0“.

Die übergeordnete Steuerung muss dann eine Verzögerung der Bewegung auslösen. In unserem Beispiel ist dafür ein „NOT-HALT“ auf die Sicherheitseingänge gelegt worden (siehe auch Produkt-Handbuch "Anwendungsbeispiel STO").

Sicheres Stillsetzen Safe Stop 1 (SS1):
• Wenn der Antrieb schneller verzögert wird, als im Parameterwert „eSM_dec_Qstop“ festgelegt, löst das Sicherheitsmodul eSM einen STO (Save Torque Off) d. h. "sicheres Stillsetzen" aus.

Im Display wird die Fehlermeldung "E7804" angezeigt "Verzögerung für Quick Stopp nicht ausreichend". Die Quick Stop Rampe des Antriebverstärkers ist niedriger als die für das Sicherheitsmodul eSM konfigurierte Quick Stop Rampe. Der Antrieb wird geregelt heruntergefahren und die Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen.

Sicheres Stillsetzen Safe Stop 2 (SS2):
• Das Sicherheitsmodul eSM überwacht die im Parameter „eSM_t_NCDel“ eingestellten Verzögerungszeiten und die Verzögerung der Bewegung des Motors wird über die Verzögerungsrampe „eSM_dec_NC“ paramentiert.

Wird nun der Antrieb schneller verzögert, wie durch die Verzögerungsrampe „eSM_dec_NC“ vorgegeben, löst das Sicherheitsmodul eSM einen "Quickstop" aus und der Antrieb kommt zum Stehen. Das Gerät führt diesen „Quickstop“ über den Parameterwert „RAMPquickstop“ (Modbus Adresse 1572) aus. Der Servoverstärker befindet sich nach erfolgreichem „Quickstop“ im Zustand „7“ des Zustanddiagramms (siehe Handbuch) und sollte die Fehlernummer E7873 (Fehler erkannt bei Verzögerung auf Safely Limited Speed (SLS)) im Display des Servoverstärkers anzeigen. Das Sicherheitsmodul eSM überwacht den „Quickstop“ mit dem Verzögerungsrampenwert, der im Parameter „eSM_dec_Qstop“ eingestellt wurde. Der Antrieb wird geregelt heruntergefahren bis zur Drehzahl Null und danach wird die sichere Stillstandsüberwachung eingeleitet. Die Regelfunktion und Bestromung des Motors bleiben erhalten.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Österreich