Eine CanOpen Busstörung kann durch diverse Einflüsse ausgelöst werden.

Es ist eine äußerst wirksame Schirmung erforderlich.
Gerade der Übergang zwischen Motorkabel und ATV spielt hier eine einflussreiche Rolle.
Die Motorverkabelung sollte mit der Schirmung vollflächig aufgelegt werden.
Verdrillungen des Schirms zu einem "Kabel" am Ende sollten vermieden werden.
Ebenso ist der Schirm auf der Motorseite fachmännisch aufzulegen.

Die korrekte Erdung aller Komponenten spielt ebenfalls eine Rolle.
Es sind CAN-spezifizierte Kabel zu verwenden.
Es sollten keine Netzwerkkabel verwendet werden.
Die Terminierung (Abschlusswiderstand - 120 Ohm zwischen CAN-High und CAN-Low) ist am Busanfang und am Busende zu montieren.

Innerhalb des Umrichters sind nur wenige Faktoren beeinflussbar.
Die Baudrate des Bussystems ist abhängig von der Länge des Systems und der Anzahl der Teilnehmer.
Die Taktfrequenz des ATV Ausgangssignals ist im Störfall anzupassen (Parameter SFR).

Veröffentlicht für:Schneider Electric Österreich