Wie wird am Servoverstärker Lexium 32 in der Betriebsart "Profile Torque" die Drehzahlbegrenzung parametriert?

Beim Servoverstärker Lexium 32 gibt es die Betriebsart "Profile Torque", die mithilfe der Inbetriebnahmesoftware SoMove parametriert wird.

In dem Betriebsmodus "Profile Torque" (Drehmomentregelung) findet keine Drehzahlbegrenzung für den Servomotor statt.
Der Motor wird nur über den Strom (Drehmoment) geregelt.

Folgende Parametrierung ermöglicht es auch über Feldbus, die Drehzahlbegrenzung variabel je nach Anwendung zu variieren:

Hierzu ist einer der digitalen Eingänge z.B. DI0 auf "Velocity Limitation" am Servoverstärker Lexium 32 zu parametrieren.
Dieser Eingang wird fest auf 24V verdrahtet und somit "Aktiv" geschaltet.
In der Software SoMove unter dem Menüpunkt "Betriebskonfiguration" -> "Geschwindigkeit" wird dem Parameter "IO_v_limit" ein fester Drehzahlwert als Begrenzung vorgegeben.
Der Parameter "IO_v_limit" kann im laufenden Betrieb über Feldbus beschrieben und verändert werden.

Hinweis:
Der minimale Wert für die Drehzahlbegrenzung ist unter anderem abhängig von den parametrierten Geschwindigkeitswerten im Menüpunkt "JOG" und "HOMING".