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Wie wird die Drehzahl und Drehrichtung am Schrittmotorverstärker Lexium SD32* gesteuert?
Bei einem Schrittmotorverstärker Lexium SD32* wird die Drehrichtung und Drehzahl des Schrittmotors über die Schnittstelle CN5 (Schnittstellenmodus "PULSE/DIR") vorgegeben:
Die Drehzahl wird mit dem Signal "PULSE" gesteuert:
Mit steigender Flanke des Signals PULSE am Stecker CN5 Pin1 führt der Motor einen Motorschritt (Winkelschritt) aus.
Die maximale Pulse-Frequenz kann 200 kHz betragen.
Die Drehrichtung wird mit dem Signal "DIR" gesteuert:
Bei Anlegen von 0V am Stecker CN5 Pin2 am Eingang "DIR" dreht der Motor in positive Drehrichtung (Blick auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn).
Bei Anlegen von 24V am Stecker CN5 Pin2 am Eingang "DIR" dreht der Motor in negative Richtung (Blick auf die Motorwelle gegen den Uhrzeigersinn).
Hinweis:
Die Eingänge "PULSE" und "DIR" sind RS422 Eingangssignale.
Wichtig:
Bei Drehrichtungsänderung muss die steigende Flanke des Signals "DIR" und des Signals "PULS" zum gleichen Zeitpunkt erfolgen; ansonsten wird die Drehrichtungsänderung einen Puls-Frequenz "Schritt" später ausgeführt.