Ist im Servomotor ein Singleturn-Encoder (Drehgeber) eingebaut, so ist nach jedem Neustart der Maschine (Abschalten der Spannung) eine erneute Referenzierung erforderlich.

Wenn im Servomotor ein Multiturn-Encoder (Drehgeber) eingebaut ist, dann ist nach einem Neustart des Antriebssystems eine Referenzfahrt nicht zwingend erforderlich. Der Multi-Turn Encoder speichert den zuletzt angefahrenen Positionswert, der dem Antriebssystem nach einem Neustart wieder zur Verfügung steht.

Ob ein Single- oder ein Multiturn-Geber im Motor verbaut ist, kann anhand des am Motor aufgeklebten Bestellschlüssels / Typenschlüssels festgestellt werden (siehe auch Motorhandbuch).

Veröffentlicht für:Schneider Electric Österreich