Der Lexium 32i unterstützt standardmäßig EoE (Ethernet over EtherCAT - in der XML-Datei voreingestellt) und somit ist es möglich, sich mit SoMove per Modbus TCP mit dem Antrieb zu verbinden.
Im Beckhoff EtherCAT Master muss dann eine "virtuelle IP-Adresse" eingestellt werden.
Über diese IP-Adresse kann über Modbus TCP eine Verbindung mit dem Inbetriebnahme Tool SoMove und dem Servoverstärker Lexium 32i aufgebaut werden.