Wie kann die Reaktion des Motorlaufs auf eine Feldbusunterbrechung zur steuernden SPS im ATV-Prozess eingestellt werden?

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In diesem Beispiel wird der Sollwert eines Altivar ATV Frequenzumrichters über eine Profinet S7 SPS gesteuert. Die SPS gibt den Sollwert in U/min an den ATV. Anschließend wird eine Feldbusunterbrechung (z.B. durch Kabelbruch) simuliert. Das erste Bild zeigt den ATV an einer S7 im Betrieb. Der Motor dreht mit 500 U/min:

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Im Grundzustand ist die ATV Parametrierung so eingestellt, dass der Motorlauf im Falle einer Feldbusunterbrechung beendet wird.

Alternativ kann die letzte bekannte Drehzahl im Fehlerzustand gehalten werden. Dies ist bei kritischen Anwendungen sinnvoll, bei denen eine Unterbrechung des Motorlaufs im Anlagenprozess Schäden verursachen könnte.

In diesem Anwendungsfall kann die Reaktion (CLL) auf Feldbusunterbrechung auf "Drehzahl halten" umgeschaltet werden:

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Der Motor dreht nun während einer Busunterbrechung weiter. Funktioniert der Bus wieder, kann die Drehzahl, wie herkömmlich, geändert werden.

ACHTUNG: Der Motor dreht bei unterbrochener SPS Kommunikation weiter. Er ist in diesem Zustand nicht über die SPS beeinflussbar!

Diese Funktion steht nicht in allen Firmwareständen zur Verfügung.