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Qual a diferença entre comando a 2 fios e comando a 3 fios?

Comando a 2 fios: é utilizado contatos retentivos, ou seja, o mesmo botão que é utilizado para dar a ordem de marcha é utilizado para parar o motor, sendo assim enquanto o sinal na entrada digital estiver presente o motor está em funcionamento, caso contrário o motor não é acionado.
Esse é o comando que vem ajustado de fábrica, e considera que primeiro se energiza o inversor e depois se dá o comando de partida.
Caso ocorra do comando de partida estar ativado e o inversor a seguir é alimentado (ou reenergizado), o inversor trava e indica o código nSt

Comando a 3 fios: é utilizado contatos pulsadores, ou seja, o inversor parte quando é dado um pulso em uma determinada entrada digital e para parar é necessário dar um pulso em outra entrada digital, sendo assim é necessário um botão de partida que é um contato normal aberto e um botão de parada que é um contato normal fechado.
Nesta configuração, se a entrada digital LI1 é mantida aberta, o inversor indica o código nSt