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Como utilizar encoder com inversores ATV61 e ATV71
Questão:
Como conecto e opero sinal de encoder no ATV71 e ATV61
Linha de Produto:
Inversores de frequência Altivar 71 e Altivar 61
Causa:
Orientação para uso de sinais de encoder com o ATV71 e ATV61
Resolução:
UTILIZAÇÃO DE ENCODERS COM INVERSORES ATV61 E ATV71.
Neste procedimento está descrito como realizar a parametrização e conexão de encoders incrementais do tipo A A/ B B/, A B e A.
Abaixo os diagramas de conexão e ao final deste descritivo se encontra o procedimento de checagem do encoder.
Encoders incrementais sinal A A/ B B/.
Encoders incrementais sinal A B.
Obs: se atentar as conexões dos sinais A/ e B/ mesmo que não utilizados.
Encoders incrementais sinal A.
Obs: se atentar as conexões do sinal A/ mesmo que não utilizado.
Procedimento de verificação do encoder
1 - Configurar [Motor control type] (Ctt) diferente de [FVC] (FUC) mesmo se for a configuração requerida.
2 - Ajustar em modo em malha aberta, seguindo as recomendações da página 128 do manual em português.
3 - Configurar [Encoder usage] (EnU) = [No] (nO).
4 - Configurar [Encoder type] (EnS) e [Number of pulses] (PGI) segundo o encoder utilizado.
5 - Configurar [Encoder check] (EnC) = [Yes] (YES)
6 - Assegurar-se que a rotação do motor é segura.
7 - Ajustar a rotação do motor em velocidade estabilizada » 15% da velocidade nominal durante no mínimo 3
segundos e utilizar o menu [1.2-MONITORING] (SUP-) para supervisionar o comportamento.
8 - Em caso de desligamento por [Encoder fault] (EnF), [Encoder check] (EnC) retorna a [No] (nO).
- verificar [Number of pulses] (PGI) e [Encoder type] (EnS).
- verificar o bom funcionamento mecânico e elétrico do encoder, sua alimentação e suas ligações.
- inverter o sentido de rotação do motor (parâmetro [Output Ph rotation] (PHr) página 127 do manual em português) ou os sinais do encoder.
9 - Recomeçar o procedimento até que [Encoder check] (EnC) passe para [Done] (dOnE).
10 - Se necessário, reconfigurar [Motor control type] (Ctt) se for [FVC] (FUC).
(1) Os parâmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida.
As escolhas disponíveis dependerão do tipo de placa para encoder utilizada.
A configuração do encoder é também acessível no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).
Para apoio adicional :
Para outros ajustes do ATV71 consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA327663/
Para outros ajustes no ATV61 consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA284296/
Caso sua dúvida persista, nos contate! -> https://www.se.com/br/chat
Publicado para:Schneider Electric Brasil
