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Como ler parâmetros dos inversores no software Somachine / Machine Expert em rede CanOpen

Questão:
Como efetuar a leitura de parâmetros dos inversores em rede de comunicação CanOpen utilizando o software Somachine / Machine Expert.

Linha de Produto:
Inversores Altivar ATVxxx, PLC's TM241, TM251, TM262, LMC058

Ambiente:
Somachine, Machine Expert

Resolução:
Para leitura de dados do inversor via rede Canopen no software Somachine / Machine Expert utilizar o bloco MC_ReadParameter_ATV

Entradas:
Axis = Nome do dispositivo que deseja ler o parâmetro
ParameterNumber = 10: Actual velocity, 11: Target velocity, 1000: Selection via index and subindex
Index = Index do endereço a aser lido de acorodo com o manual de variáveis do inversor
Subindex = Subindex do endereço a ser lido de acorodo com o manual de variáveis do inversor

Saídas:
Value = Valor lido
Length = Comprimento do parâmetro lido em bytes

Abaixo exemplo de leitura da corrente do motor em inversor ATV312 (LCR: index 2002, subindex 05)

Read Parameter Somachine Machine Expert


Para o Download do Software Somachine ou Machine Expert
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA370259/

Para o software de programação Somove para os Inversores de frequência
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA280387/


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