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Como ajusto a Lógica de Freio no ATV930 para aplicação em elevação de carga

Questão:
Como configurar o ATV930 para elevação de carga, com as principais orientações

Linha de Produto:
Inversor de frequência da linha Altivar Process ATV930

Ambiente:
ATV930 com unidade de frenagem incorporada (ATV930 final M3 ou N4) ou como opcional externo (ATV930 com final M3C ou N4C)

Causa:
Orientar o usuário mais rapidamente sobre os ajustes principais para operar elevação de carga com o ATV930 em malha aberta (sem encoder)

Resolução:
Importante : antes de proceder às ligações e aos ajustes indicados abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV930 e da máquina acionada.

A) Considerações iniciais :
- Exemplo abaixo simplificado de ajuste, para mais detalhes e opções de parâmetros e ajustes da Lógica de Freio consulte o manual de parametrização do ATV930 (capítulo 'Hoisting Functions')
- Consideramos a sequência abaixo a partir da configuração de fábrica.
- O ATV930 deve estar configurado em Heavy Duty -> 5.2 Motor parameters (5.2 Parâmetros do motor) / Dual rating (Calibre duplo) = Heavy Duty (Operação pesada)
- É importante para esta aplicação que os dados de placa do motor estejam ajustados corretamente e o autotuning seja executado com sucesso
- Para 2 ou mais motores iguais em paralelo na saída do inversor ajuste com a soma de potências e correntes dos motores. Cada motor deve ter seu relé térmico individual. Execute também o autotuning após os ajustes.
- Use a saída a relé R2 (contato NA, bornes R2A-R2C) para acionar contator auxiliar ligado ao circuito de abertura e fechamento do(s) freio(s) do(s) motor(es). Atenção - Na bobina do contator auxiliar considerar uso de filtro supressor de surto de tensão conforme orientações no manual de instalação do ATV930 (capítulo 'General Wiring Diagrams')
- A resistência de frenagem externa deve estar conectada na unidade de frenagem (externa ou integrada ao Altivar 930) : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA375178/

B) Navegue na sequência abaixo a partir da tela inicial do Altivar 930 apertando a tecla OK para acesso aos menus, submenus e parâmetros e a tecla ESC para retorno ao nível anterior (aperte o botão 'i' na IHM do inversor para confirmar o código do parâmetro) :

Main menu (Menu principal)
5 Complete Settings (5 Ajustes)
5.12 Generic functions (5.12 Funções genéricas)
BLC - Brake Logic Control
BLC = R2, saída a relé que libera o freio
BST = VER, movimento de elevação de carga
BIP = YES, impulso de torque para subir a carga antes de liberar o freio. Importante verificar -> DI1 = subir a carga e DI2 = descer a carga
IBR = ajuste inicial com a corrente nominal do motor (ou soma das correntes dos motores em paralelo), valor que o inversor considera para liberar o freio
BRT = inicie com 0,10s, tempo considerado que o freio demora para efetivamente abrir e que durante esse tempo o motor tenha torque para que a carga não deslize
BIR = AUTO, frequência em Hz para o inversor mandar abrir o freio, o inversor calcula o escorregamento do motor levando em conta informação dos dados de placa do motor
BEN = AUTO, frequência em Hz para o inversor mandar fechar o freio, o inversor calcula o escorregamento do motor levando em conta informação dos dados de placa do motor
BET = inicie com 0,10s, tempo considerado que o freio demora para efetivamente fechar (voltar ao repouso) e que durante esse tempo o motor tenha torque para que a carga não deslize
TTR = ajuste um retardo (sugestão inicie com 0,1 a 0,3s) para evitar falha na lógica de freio quando o operador fica dando comandos de partida em tempos muito curtos, evitando ocorrências de sobrecorrente/curto-circuitos.