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Como configurar o ATV320 usando a função PID para aplicação de bombeamento com realimentação por sensor de pressão com saída 4-20mA

Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV320 e da máquina acionada.

1) Exemplo com uso de sensor de pressão da Schneider 0-10bar com saída 4-20mA, ligação a 2 fios : XMLP010BD21V

Para ligação nos bornes de controle do ATV320 consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA323833/

2) Ajustes sugeridos considerando que o inversor está inicialmente nas configurações de fábrica, se necessário siga as orientações neste link :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA309108/

3) Ajuste dados do motor, proteção térmica itH, velocidade mínima LSP e máxima HSP, tipo de controle Ctt = uFq (para aplicações em bombas e ventiladores) :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA309032/

4) Ajuste a parte de comando do inversor :
menu CONF > FULL > parâmetro LAC = EPr (nível Expert, permite acesso a todos os menus, parâmetros adicionais e que várias funções sejam atribuídas a cada entrada)
menu CONF > FULL > I_O- > parâmetros :

tCC = 2C, para comando a 2 fios (configuração de fábrica)
tCt = mude de trn para LEL caso deseje partir o motor assim que o inversor é energizado se o comando de partida do motor estiver ativado em DI1 (IMPORTANTE : verifique ausência de risco de acidente com movimentação inesperada do motor com a energização do inversor)
rrS = mude de LI2 para nO, para evitar reversão se ativar acidentalmente a entrada digital DI2

menu CONF > FULL > I_O- >AI3- > parâmetro CrL3 = mude de 0,0mA para 4,0mA para a entrada analógica AI3 trabalhar com sinal de 4-20mA (CrH3 = 20,0mA de fábrica)

5) Ative a função PI atribuindo a realimentação na entrada AI3
menu CONF > FULL > FUN- > PID- > parâmetros :

PIF = AI3 para ligação do sinal do sensor de pressão 4-20mA

6) Para ajuste/ setpoint de pressão fixa :
menu CONF > FULL > FUN- > PID- > parâmetros :

Sugestão abaixo de ajustes para operar na faixa de 0 a 100, para facilidade de associação com porcentagem da faixa de pressão
PIF1 = 0
PIF2 = 100
PIP1 = 0
PIP2 = 100

PII = YES para setpoint de pressão interno
rPI = ajuste a pressão desejada entre 0 e 100. Por exemplo considerando sensor de pressão de 0-10bar, ajustando rPI = 50 deseja-se operar na pressão de 5bar, ou seja, se o sensor de 4-20mA enviar sinal na entrada analógica AI3 menor que 12mA a velocidade do motor sobe até a máxima em HSP, se for maior que 12mA a velocidade desce até a mínima em LSP

Outro caminho para chegar mais rapidamente para alteração da pressão desejada :
menu rEF > parâmetro rPI

7) Para perda do sinal de 4-20mA na entrada AI3 configure algumas das ações abaixo (para outras alternativas consulte o manual de parametrização, função [4-20mA LOSS])
Menu CONF > FULL > FLT- > LFL- > parâmetros :

LFL3 = nO, ignora a perda do sinal (configuração de fábrica)

LFL3 = YES, parada por inércia
LFL3 = rMP, parada em rampa

8) Sugestão para operar manualmente (sem o uso do sensor)
Menu CONF > FULL > FUN- > PID- > parâmetros :

PAU = LI5, ou outra entrada digital livre que quando ativada a função PID é desativada
PIM = AI1, usando a entrada analógica AI1 para referência de velocidade com sinal 0-10V ou um potenciômetro externo. Se deseja operar em velocidade fixa máxima ajustada em ConF / FULL / SEt- / HSP uma possibilidade é fazer um jumper entre os bornes AI1 e 10V, ou então usando a função de velocidades pré-selecionadas )

8) Para outras possibilidades de ajustes usando a função PID consulte o manual de programação/parametrização do ATV320 (busque capítulo sobre a função 'PID Regulator') :
https://www.se.com/br/pt/download/document/NVE41295/

9) Para documentação completa do ATV320 :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA285406/