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Como configurar o ATV12 usando a função PID para aplicação de bombeamento com realimentação por sensor de pressão com saída 4-20mA

Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV12 e da máquina acionada.

1) Exemplo com uso de sensor de pressão da Schneider 0-10bar com saída 4-20mA, ligação a 2 fios : XMLP010BD21V
Diagrama para ligação de sensor de pressão no ATV

Diagrama para ligação de sensor de pressão no ATV

Correção, considere borne AI1 do ATV12

2) Ajustes sugeridos considerando que o inversor está inicialmente nas configurações de fábrica, se necessário siga as orientações neste link :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA274757/

3) Ajuste dados do motor, proteção térmica itH, velocidade mínima LSP e máxima HSP, tipo de controle Ctt = PUMP (para aplicações em bombas e ventiladores) :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA276183/

4) Ajuste a parte de comando do inversor :
menu CONF > FULL > CtL- > parâmetros Fr1 = AIU1, rIn = YES, CHCF = SEP, Cd1 = tEr
menu CONF > FULL > I_O- > parâmetros :

tCC = 2C, para comando a 2 fios com retenção para uso com chave comutadora (configuração de fábrica), ou 3C, para comando a 3 fios (aperte ENT por 2s ou mais para alterar) com uso de botão de parada por pulso (contato NF na entrada LI1) e botão de partida por pulso (contato NA na entrada LI2)
tCt = mude de trn para LEL caso deseje partir o motor assim que o inversor é energizado se o comando de partida do motor estiver ativado em LI1 no comando a 2 fios (IMPORTANTE : verifique ausência de risco de acidente com movimentação inesperada do motor com a energização do inversor)

menu CONF > FULL > I_O- > AI1- > parâmetro AI1t = mude de 5U para 0A para a entrada analógica AI1 trabalhar com sinal de 4-20mA

5) Ative a função PID atribuindo a realimentação na entrada AI1
menu CONF > FULL > FUN- > PId- > parâmetro PIF = AI1 (necessário que o ajuste do item anterior tenha sido feito)

6) Para ajuste/ setpoint de pressão fixa :
menu CONF > FULL > FUN- > PId- > parâmetros :

PII = YES para setpoint de pressão interno
rPI = ajuste a pressão desejada de 0 a 100% (neste exemplo 0% = 0bar e 100% = 10bar)

7) Para proteção contra perda do sinal de 4-20mA na entrada AI1 configure :
Menu CONF > FULL > FLT- > LFL1 = YES, parada por inércia

8) Para trabalhar com velocidade fixa ativando entrada digital livre, neste exemplo LI2
CONF > FULL > FUN- > PId- > PAU = L2H, PIM = AIU1
CONF > FULL > CtL- > AIU1 = 0 a 100% (0% = LSP, 100% = HSP)

9) Se o inversor apresentar mensagem de falha consulte :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA276181/