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Como configurar o ATV310 usando a função PID para aplicação de bombeamento com realimentação por sensor de pressão com saída 4-20mA

Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV310 e da máquina acionada.

1) Exemplo com uso de sensor de pressão da Schneider 0-10bar com saída 4-20mA, ligação a 2 fios : XMLP010BD21V
Figura 1

Correção, considere borne AI1 e +24V para o ATV310

2) Ajustes sugeridos considerando que o inversor está inicialmente nas configurações de fábrica, se necessário siga as orientações neste link :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA296241/

3) Ajuste dados do motor, proteção térmica 604.0, velocidade mínima em 512.0 e máxima em 512.2, tipo de controle em 309 = 06 (para aplicações em bombas e ventiladores), seguindo as orientações :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA296387/

4) Ajuste a parte de comando e controle do inversor na sequência :

400- / 401 = 183 (referência via jog dial, botão giratório do ATV310, para liberar a entrada analógica AI1 para uso com o sinal do sensor de pressão)

406 = 02 (modo separado, permitirá que o comando de partida/parada seja pela borneira do inversor)

407 = 01 (comando de partida/parada pela borneira/terminais do inversor)

200- / 201 = 00 (comando a 2 fios, com entrada digital LI1 para partida/parada do motor, configuração de fábrica, aperte ENT por 2s ou mais para alterar o ajuste)

201 = 01 (comando a 3 fios, utilizando botões de pulso, com entrada digital LI1 para parada do motor (botão NF) e LI2 para partida do motor (botão NA), aperte ENT por 2s ou mais para alterar o ajuste)

202 = 01 (de fábrica), altere para 02 caso deseje partir o motor assim que o inversor é energizado se o comando de partida do motor estiver ativado em LI1 no comando a 2 fios (IMPORTANTE : verifique ausência de risco de acidente com movimentação inesperada do motor com a energização do inversor)

200- / 204- / 204.0 = 0A (para sinal analógico do sensor em corrente na AI1, de fábrica vem 5u para sinal 0-5V, se utilizar sensor com sinal 0-10V altere para 10u)

204.1 = 4mA (para sinal mínimo da entrada analógica)

204.2 = 20mA (para sinal máximo da entrada analógica)

5) Sugestão de ajuste da função PID (para orientação completa consulte o manual do ATV310 , ou final deste artigo pdf retirado do manual com a função PID) :
500- / 59- / 59.00 = 01 (retorno do PID pela entrada analógica AI1)

59.05 = 01 (referência do PID interna ao inversor)

59.11 = ajuste set-point de pressão de 0 a 100% (por exemplo se seu sensor é 0 a 10bar e deseja ajustar em 4bar -> 59.11 = 40%)
512.1 = ajuste tempo em s de operação em velocidade mínima para 'dormir' a bomba (por exemplo ajuste 10s ou mais)
59.20 = ajuste a pressão em % para 'acordar' a bomba (por exemplo se 59.11 = 40% ajuste 59.20 em 20%)

6) Para proteção contra perda do sinal de 4-20mA na entrada AI1 configure :
600- / 609 = 01 parada por inércia (00 de fábrica, falha ignorada) com indicação de falha F033 indicando que a corrente ficou abaixo de 2mA

7) Se o inversor apresentar mensagem de falha consulte :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA296658/

8) Monitore corrente e rotação do motor, referência de pressão desejada e retorno do sensor de pressão
800- / 802 = rotação do motor em Hz
803 = corrente do motor em A
805 = retorno de pressão em %
806 = pressão desejada em %

9) Links adicionais para apoio
Perguntas frequentes sobre o ATV310 : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA362371/
Como tirar dúvidas sobre produtos Schneider e acessar o Suporte Técnico : https://www.se.com/br/pt/faqs/FAQ000182907/