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Como configuro a saída a relé e digital no ATV320

Questão:
Como ajusto as saídas digitais e a relés do ATV320

Linha de Produto:
Inversor de frequência da linha Altivar 320 (formatos Compact e Book)
Pode-se usar as mesmas orientações no ATV32 (formato Book, atentar que o ATV320 tem os bornes identificados como DI1 a DI6, e o ATV32 LI1 a LI6)

Ambiente:
ATV320 formatos Book e Compact

Causa:
Orientar o usuário mais rapidamente sobre os principais ajustes das saídas digitais/lógicas do ATV320

Resolução:
Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV320 e da máquina acionada.

A) Veja abaixo as orientações mais comuns de configuração e ajuste :

R1 - saída a relé, contato reversível, de fábrica indicação de ausência de falha no inversor, ConF / FULL / I_O- / r1- / r1 = FLt (pode ser alterado da mesma forma que R2 e LO1)

R1A-R1C - contato NA, na ausência de falha com o inversor energizado o contato fecha
R1B-R1C - contato NF, na ausência de falha com o inversor energizado o contato abre

R2 - saída a relé sem regulagem de fábrica, contato NA nos bornes R2A-R2C, ajuste em ConF / FULL / I_O- / r2- / r2 = algumas alternativas a seguir

Atenção - Caso utilize a saída a relé para acionar contator auxiliar -> na bobina do contator auxiliar use filtro supressor de surto de tensão conforme orientações no manual de instalação do ATV3 20 (capítulo 'General Wiring Diagrams')

LO1 - saída a transistor coletor aberto sem regulagem de fábrica, bornes DQ+ e DQ-, ajuste em ConF / FULL / I_O- / LO1- / LO1 = algumas alternativas a seguir

= rUn, mantém a saída acionada enquanto o inversor estiver operando o motor, pode ser utilizado para comandar o freio do motor em movimentos horizontais
= bLC, lógica de freio, para controlar freio do motor em elevação de carga o ajuste deve ser feito através da função em : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA308669/ (atenção: para acessar a função lógica de freio a saída não pode estar previamente configurada para outra função no menu I_O- )
= FtA, para atuar a saída acima de determinada velocidade em ConF / FULL / SEt- / Ftd = ajuste a frequência em Hz
= CtA, para atuar a saída acima de determinada corrente do motor em ConF / FULL / SEt- / Ctd = ajuste a a corrente em A

B) Diagrama com as saídas a relé e digital :