Es liegt ein Verdrahtungsfehler vor: An dem Ausgang "INTERLOCK_OUT" des Sicherheitsmoduls eSM kann die Zuhaltung einer Schutztür angeschlossen werden.
Der "INTERLOCK_OUT" ist warscheinlich falsch auf "Ground" verdrahtet. Der Anschluss "GUARD_ACK" (Quittiertaster) ist "AKTIV" und steht auf  "high".
Verdrahtung und Anschluss des "STO_A" und "STO_B" Eingang am Servoverstärker Lexium 32 prüfen. Evtl. wurden die Eingänge extern zusätzlich verdrahtet.
Paramentierung des "INTERLOCK_IN" mit dem Inbetriebnahme Software Tool "SoMove" prüfen.