Wenn beim Lexium 32 bei Verwendung des eSM Safety Modul VW3M3501 der Fehlercode "E 783A" erscheint erwartet der Servoverstärker am Singaleingang "ESMSTART" des eSM Terminal Adapter VW3M8810 ein Low- statt ein High-Signal für einen manuellen Start. ESMSTART ist für manuellen Start konfiguriert und muss beim Start dann Low sein. Folgende Konfigurationen sind in dem Inbetriebnahme Software "SoMove" zum eSM Safety Modul zu beachten:

Aktivierung "Auto Start":
Im Software Tool "SoMove" unter "eSM Konfiguration" unter "Auto Start" den Auto Start aktivieren durch setzen eines Haken hinter "Auto Start" und an die Klemme "ESMSTART" 24V Pegel legen.

oder

Aktivierung "Manueller Start":
In SoMove Tool "SoMove" unter "eSM Konfiguration" unter "Auto Start" den Auto Start deaktivieren durch wegnahme des "Haken" und an die Klemme "ESMSTART" eine brücken (auf 0V Pegel legen) setzen.

Wenn die Endstufe durch das Sicherheitsmodul eSM verriegelt ist, bleibt der Antriebsverstärker im Betriebszustand [3] (Switch On Disabled) des Zustandsdiagramms.
Die Verriegelung der Endstufe kann nur durch ein Startsignal am Eingang "ESMSTART" aufgehoben werden.
Damit das Startsignal akzeptiert wird, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
• keine NOT-HALT Anforderung (Signale ESTOP_A und ESTOP_B)
• Fehlermeldungen des Sicherheitsmoduls eSM wurden quittiert

Bei manuellem Start wird die Verriegelung durch einen Startimpuls aufgehoben.
Bei automatischem Start durch Auswertung eines Pegels am Eingang "ESMSTART".

Die Auswahl der Startart wird im Parameter "eSM_BaseSetting" eingestellt.
Die Parameter des Sicherheitsmoduls eSM können nur über die Inbetriebnahmesoftware SoMove geändert werden.

Siehe auch Handbuch "LXM32M Sicherheitsmodul eSM Modulhandbuch V1.01, 01.2012" Seite 83.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Schweiz