Wie ist der Fehler "Hex 8130 (NodeGuardError)" am Servo-Antrieb ILA2E mit EtherCAT zu beheben ?

Die Heartbeat / nodeguarding Fehlerinformation wird aus der Variable "netacc.aState" erzeugt.

Verknüpfen der Status Variable:
Die Status Variable "IFx.netacc.aState" wird zur Verbindungsüerwachung benutzt. Dieser Dienst ist vergleichbar mit dem Nodeguarding oder Heatbeat bei CANopen.
Wählen Sie im System Manager den Antrieb, dort die Kategorie "InfoData" und dann die Variable "State".

Bitte bei der Konfiguration des Antriebs überprüfen, ob diese Variable korrekt in der SPS TwinCat verlinkt ist.



Siehe Anleitung "PLCopen- Motion Bilbliothek"

Veröffentlicht für:Schneider Electric Schweiz