Bei einem Servosystem, wie dem des Lexium 32 mit BMH- oder BSH-Servomotor, kann grob über den Motorstrom das Drehmoment ermittelt werden:
Der Strom hat einen proportionalen Verlauf zum Drehmoment.
Über die Momentenkonstante kt kann das Drehmoment grob an der Motorwelle bestimmt werden.
Dazu ist der Parameter des Gesamt-Motorstrom "_I_act" im Software Tool SoMove auszuwerten und mit der für den Motor entsprechenden Momentenkonstante kt zu multiplizieren.
Die Momentenkonstante kt für den entsprechenden Motor ist aus dem Motorhandbuch zu entnehmen.
Diese Art, das Drehmoment zu bestimmen, ist mit starken Toleranzen behaftet, die durch Massenträgheit der Motorwelle, schwankende magnetische Kopplung des Stators zum Rotor, mechanische Toleranzen usw. bedingt sind. Eine wirklich exakte Drehmomentmessung an der Welle ist nur mit einem Wellen-Drehmomentmessgerät möglich.
Der Strom hat einen proportionalen Verlauf zum Drehmoment.
Über die Momentenkonstante kt kann das Drehmoment grob an der Motorwelle bestimmt werden.
Dazu ist der Parameter des Gesamt-Motorstrom "_I_act" im Software Tool SoMove auszuwerten und mit der für den Motor entsprechenden Momentenkonstante kt zu multiplizieren.
Die Momentenkonstante kt für den entsprechenden Motor ist aus dem Motorhandbuch zu entnehmen.
Diese Art, das Drehmoment zu bestimmen, ist mit starken Toleranzen behaftet, die durch Massenträgheit der Motorwelle, schwankende magnetische Kopplung des Stators zum Rotor, mechanische Toleranzen usw. bedingt sind. Eine wirklich exakte Drehmomentmessung an der Welle ist nur mit einem Wellen-Drehmomentmessgerät möglich.
Veröffentlicht für:Schneider Electric Schweiz
