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Wie lässt sich ein Synchronmotor am ATV212 in Betrieb nehmen?

Um die Synchronmotorsteuerung in Betrieb zu nehmen, sollte folgende Reihenfolge eingehalten werden:


1. Einstellen des Motorregelungsparameters. Dazu den Parameter (Pt) [Ausw. Motorsteuer.] auf (6) [PM-Steuerung] stellen.

2. Stellen Sie die Motornennleistung (Einheit ist kW) beim Parameter  (F405)  [Nennleistung des Motors] ein.

Anmerkung: P = C x ω
P = Leistung in W
C = N.m, auf dem Motortypenschild angegeben.
ω = rad s-1
ω = 2π x (FRS / np)
FRS = [Motornennfrequenz] (uL), angegeben auf dem Motortypenschild.
np = Anzahl der Polpaare, auf dem Motortypenschild angegeben.

3. Der Motornennstrom (Einheit ist A) wird mit Parameter  (F415) [Motornennstrom] eingestellt.

4. Stellen Sie [Nenndrehzahl des Motors] mit dem Parameter (F417) ein:
Hinweis: Motordrehzahl nach FRS x (60 / np)
FRS = [Motornennfrequenz] (uL) und ist in der Regel auf dem Motortypenschild angegeben.
np = Anzahl der Polpaare, auf dem Motortypenschild angegeben.

5. Stellen Sie nun FRS = Motornennfrequenz (uL) ein:
Hinweis: FRS = [Motornennfrequenz] (uL) = Motordrehzahl / (60 / np)
Die Motordrehzahl Parameter (F417), ist in der Regel auf dem Motortypenschild angeben
np = Anzahl der Polpaare, auf dem Motortypenschild angegeben.

6. Konfigurieren Sie [Auto-Tuning-Auswahl] (F400) = 5.    Starten Sie die Motormessung. Dazu ist ein Startbefehl erforderlich.
- Der Wert  für Motornennspannung wird mit [Motornennspannung] (uLu) eingestellt.
- Der Wert  für Statorwiderstand wird mit [Auto Torque Boost] (F402) eingestellt.
- Der Wert  für Statorinduktivität der Achse "q" in mH wird mit [Autotune L q-Achse] (F912) eingestellt.
- Der Wert  für Statorinduktivität der Achse "d" in mH wird mit [Autotune L d-Achse] (F913) eingestellt.

7 - Überprüfen Sie den Wert von [Sailiency Level] Parameter  (F936).

8 - Stellen Sie [PM-Modusauswahl] (F915) entsprechend dem Wert [Saliency Level] (F936) ein.

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9.  Wenn (F936)> = 0,2 ist, erhöhen Sie [Init. Pos. Strom] (F921) bis 125%.

Führen Sie erneut eine Motormessung durch.  [Auto-Tuning-Laufwerk] (F400) = 5.   (Ein neuer Startbefehl ist erforderlich.)

10. Starten Sie anschließend den Motor und testen sie das Laufverhalten.

- Wenn das Verhalten des Motors nicht optimal ist, verringern Sie den Wert [Motornennspannung] (uLu) um 20%
- Wenn der FU beim Starten in eine Strombegrenzung fährt, erhöhen Sie den Wert bei Parameter (F916) [PM Align cur]. Level]


11. Im Falle eines nicht optimalen Verhaltens auch nach der Verringerung der Motornennspannung (uLu) um 20% und des Erhöhens von Parameter (F916),
dann wiederholen Sie den Vorgang noch einmal mit folgenden Einstellungen.

- Standardwert für [PM Align cur. Stufe] (F916) = 25%
- [Drin. Pos Current] (F921) auf 150%

Führen Sie erneut eine Motormessung durch.  [Auto-Tuning-Laufwerk] (F400) = 5.   (Ein neuer Startbefehl ist erforderlich.)

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Altivar 212
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