Der ATV32 und ATV320 verfügt über die Applikationsfunktion"Positionieren über Geber/Endschalter".
Sofern Sie die Positionierung über Endschalter verwenden wollen, ist zu beachten, dass die Einstellung im ATV genau der Hardware vor Ort entsprechen muss:
Ist die Zuordnung der Schalter zur Fahrtrichtung oder in der logischen Abfahr-Reihenfolge vertauscht, ist der Motor nicht mehr zu starten.
Der ATV beharrt dann im Zustand Ready trotz Fahrbefehl.
Diese Thematik tritt in der Regel dann auf, wenn die Schalter entweder falsch angeklemmt sind oder provisorische Taster verwendet werden.
Bei einer Inbetriebnahme ist ein kompletter Durchgang zu testen.
Ist dies einmal komplett durchfahren worden, kann dieser Umrichter und auch ein getauschter ATV (mit eingespieltem alten Parametersatz) ohne Einlernen betrieben werden.
Beispiel:
LI5 Endschalter R,
LI6 Endschalter L
hier ausgeführt als von Hand geschaltete Schließer; beide mechanisch unbelegt-> High
Fahrbefehl R
Fahrbefehl L
Anlernen:
1. Fahrbefehl R schalten
2. Endschalter R auf LOW schalten
3. Fahrbefehl R wegnehmen
4. Fahrbefehl L schalten
5. Endschalter R auf HIGH zurückschalten
6. Endschalter L auf LOW schalten
7: Fahrbefehl L wegnehmen
8. Fahrbefehl R schalten
9: Endschalter L wieder auf HIGH stellen
Wenn ein Fehler beim Einlernen auftritt, wie z.B. Endschalter L geschaltet bei Fahrbefehl R, muss mit dem Parameter CLS->High die Endschalterfunktion deaktiviert werden, um ohne Endschaltermanagement fahren zu können.