Um den Altivar ATV320 über Profinet zu steuern, müssen mindestens die Register des Steuerworts "Adresse 8501" und der Solldrehzahl "Adresse 8602" geschrieben werden.
Bei der PID Regelung ist dies anders.
Hier werden die Register des Steuerworts "Adresse 8501" und die des PID-Sollwerts mit der "Adresse 8503" geschrieben.
Die Adresse der Solldrehzahl "Adresse 8602" wird hierbei nicht verwendet.