Wie wird beim Servoverstärker Lexium 32 die Encoderposition des Motors auf den Maschinennullpunkt parametriert?

In der Inbetriebnahmesoftware SoMove kann unter dem Menü "Gerät" -> "Benutzerfunktion" -> "Encoderposition setzen"  die gewünschte neue  "Nullposition" des Encoders eingegeben werden.

Die Übertragung des Wertes kann bei aktiver oder inaktiver Endstufe erfolgen. Der neue Parameterwert für "ENC1_adjustment" wird nur bei Motorstillstand übertragen. Damit wird die neue absolute Motorposition des Motors auf die aktuelle mechanische Motorposition gesetzt. Die Anpassung der absoluten Position führt auch zu einer Verschiebung der Position des Indexpulses.

Die absolute Position eines Encoders am Encoder 2 (Modul) kann über den Parameter "ENC2_adjustment" eingestellt werden.



Hinweis:

Setzen Sie die absolute Position an der negativen, mechanischen Grenze auf einen Positionswert größer Wert 0.

Dadurch bleiben die Bewegungen innerhalb des stetigen Bereichs des Encoders.

Weitere Informationen sind auch im Handbuch im Kapitel 'Inbetriebnahme' enthalten.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Schweiz