Wie werden Werte von Altivar Frequenzumrichtern ATV61/ 71 mit dem Profibus DPV0 Modul an eine Siemens S7 SPS übertragen?

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Diverse Altivar Frequenzumrichter können über ein Zusatzmodul an eine Profibus basierte Siemens S7 SPS angeschlossen werden.
Die Daten, welche zwischen der SPS und dem ATV übertragen werden sollen, werden in der Hardwareconfig unter TIA7 Step7 eingetragen.

Bei der ersten Generation ATV 61/ 71 mit DPV0 Profibus Zusatzmodulen wird dieses Verfahren nicht angewendet.
Bei den DPV0 (nicht DPV1) basierten Modulen wird eine Eintragung der Übertragungswerte im E/A Scanner im Umrichter Menü am Gerät oder mit der Software SoMove vorgenommen.

In diesem Beispiel zeigen wir Ihnen, welche Einstellungen dort vorgenommen werden müssen, um den zum Motor fließende Strom an die SPS zu übertragen:

Am Display oder in der Software öffnen Sie das Menü:

- 1.9 Kommunikation
COM-Scanner Input (Der "Input" bezieht sich den Datenverkehr in Richtung SPS)

Hier müssen Sie die logische Adresse von LCR in nMA x einstellen. Dann schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein.
Der Wert kann nun von der SPS im PZD3-Speicherbereich gelesen werden.

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Auf der SPS-Seite sind die ersten 4 Worte (Byte 1 bis Byte 8) für PKW (Nachrichtenübermittlung) reserviert.
Siehe Quadrat in blau.
Für PZD stehen 10 Worte zur Verfügung (Byte 9 bis Byte 28).
Siehe schwarzes Quadrat.

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