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Was ist zu beachten, wenn der Servoverstärker Lexium 32 statt über den Feldbus Profibus DP nun über ProfiNet angesteuert wird?
1) Der Servoverstärker Lexium 32M (LXM32M) muss über die aktuelle Firmware (V1.22.00 oder höher) verfügen.
Wichtig!
Nach dem Update der Firmware muss der Servoverstärker auf "Werkseinstellung" zurückgesetzt werden.
Dies geschieht am besten über das eingebaute HMI mit dem Drehrad (siehe Handbuch Seite 147: -> conf -> FCS- -> rStF -> YES -> ENTER).
2) Der Servoverstärker Lexium 32M (LXM32M**) muss ab 2014 hergestellt worden sein (siehe Herstellungsdatum DOM auf dem Typenschild des Servoverstärkers).
3) Die ProfiNet Optionskarte VW3M3308 für den Lexium 32 Servoverstärker muss verwendet werden.
4) Die ProfiNet Dokumentation für das Modul VW3M3308 wird ebenfalls benötigt.
5) In der Siemens Programmiersoftware STEP 7 / TIA Portal ist die Hardwarekonfiguration mit der ProfiNet GSDML-Datei für Lexium 32 (downloadbar von www.se.com/de) anzupassen, so dass der Lexium 32 neu angelegt wird.
6) Es ist zu beachten, welche Siemens Software zur Programmierung verwendet wird (Step7 V5.* oder TIA Portal) und welche S7 CPU verwendet wird (S7-300/400 oder S7-1200/1500).
Für ProfiNet stehen folgende drei PLCopen-Bibliotheken zum Download auf der Homepage www.se.com/de zur Verfügung:
Step7 V5.x für S7-300/400
TIA Portal für S7-300/400
TIA Portal für S7-12000/1500
7) Während ProfINet aktiv ist, kann eine Verbindung über ModbusTCP aufgebaut werden. Damit ist z.B. eine parallele Nutzung der Software SoMove über die ProfINet-Schnittstelle möglich. Dazu muss zuvor unter SoMove - Inbetriebnahmetool für Lexium 32 - als Schnittstelle die Verbindung "Modbus TCP" ausgewählt werden.
Wird von Profibus auf ProfiNet umgestellt, sollte die bestehende Applikation ohne Änderungen weiterlaufen. Lediglich die Hardwarekonfiguration muss mit Hilfe der GSDML-Datei von Profibus auf ProfiNet angepasst werden.
LXM32M ProfiNet Feldbushandbuch VW3M3308:
https://www.se.com/de/de/download/document/0198441114105-DE/
LXM32M AC-Servoverstärker Produkthandbuch:
https://www.se.com/de/de/download/document/0198441113766-DE/
LXM32M PLCopen Library für Siemens STEP7 V5.* für S7-300/400:
LXM32 Profinet GSD (GSDML) Datei:
https://www.se.com/de/de/download/document/LXM32%20Profinet%20GSD%20File/