Beim Übersetzen von Siemens S7 TIP-Programm mit den Motion PLCopen (Antriebsprodukte der Lexium Familie: LXM32, IL, SD328B) erscheint immer wieder der Fehler "Der vorliegende Baustein ist inkompatibel und muss neu übersetzt werden":
Wenn die richtige PLCopen Bibliothek für die Siemens CPU zur TIP-Version verwendet wird, und es trotzdem zu Übersetzungsfehler auftreten,
sollten zunächst alle Bausteine inklusive der "axis_ref" aus dem Siemens TIA-Projekt gelöscht werden und anschließend erst die "axis_ref" aus der Bibliothek in das Projekt und anschließend die restlichen Bausteine kopieren werden. Anschließend sollte das Projekt erneut übersetzt werden.