¿Cómo configurar un Altivar 320 para regular la velocidad con el dial o rueda integrada?

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Partiendo del estado parado del variador ( RDY ) :
1 . Pulsar la rueda (enter) y girar la rueda hasta encontrar el menú CONF
2. --> Girar la rueda hasta encontrar el menú FULL
3. --> Girar la rueda hasta encontrar el menú CtL
4.--> En el menú CtL debemos modificar tres parámetros :
A . CHCF = SEP --> (pulsar la rueda durante 2 Seg)
B. FR1 = AIU1
C. CD1 = TER
5. Con la tecla ESC ( escape ) volver hasta el estado de visualización
6. Pulsar la rueda y nos sale el menú REF --> y nos sale el valor a modificar en porcentaje de la velocidad máxima configurada ( parámetro HSP ). Mover la rueda para modificar la velocidad.