Chcete-li nastavit změnu měřítka, musíte nastavit scale numerator a denominator v SoMove, nebo tyto parametry lze zapisovat přes CAN.
Standardně, jak můžete vidět na snímku obrazovky z SoMove, 1 otáčka odpovídá 16384 (rozlišení enkodéru) uživatelských jednotek.
Pokud tedy například jedna otáčka odpovídá 100 mm, pak ScalePOSdenom musí být nastavena na 100. Podobné pro rychlost a rampu (zrychlení).
Standardně, jak můžete vidět na snímku obrazovky z SoMove, 1 otáčka odpovídá 16384 (rozlišení enkodéru) uživatelských jednotek.
Pokud tedy například jedna otáčka odpovídá 100 mm, pak ScalePOSdenom musí být nastavena na 100. Podobné pro rychlost a rampu (zrychlení).
Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika
