Lexium SD3, momentové charakteristiky krokových motorů

Momentová charakteristika krokového motoru vyjadřuje závislost frekvence kroků na krouticím momentu, nalezneme v ní limitní hodnoty frekvence pro bezpečný provoz motoru bez ztráty kroku.



Křivka Start-Stop (tzv. rozběhová charakteristika nebo pull-in torque) ohraničuje oblast bezpečného skokového rozběhu a doběhu, při kterém motor neztratí krok. Velikost této oblasti závisí na velikosti momentu setrvačnosti zátěže J_L, čím je moment setrvačnosti zátěže větší, tím více se oblast posouvá k nižším hodnotám frekvence.
Maximální hodnota frekvence f_A0M, při které je možné ještě skokově rozběhnout motor, vychází z grafu závislosti frekvence f_S na momentu setrvačnosti J, jak je patrné na obrázku výše. Například, pokud vezmeme v úvahu zátěž o momentu setrvačnosti J_L a potřebném kroutícím momentu M_L, z průběhu křivky zjistíme frekvenci f_Am, což je maximální hodnota, při které můžeme ještě bezpečně skokově rozběhnout motor bez ztráty kroku.
Maximální frekvenci pulzů a krouticí moment, při kterých krokový motor během provozu za ustálených otáček neztratí krok, určuje křivka M_BM (tzv. provozní charakteristika nebo pull-out torgue).
V prostoru mezi křivkami Start-Stop a M_BM nelze skokově zastavit ani rozběhnout motor, frekvenci pulzů je potřebné měnit plynule (po rampě) zvyšovat nebo nebo snižovat na frekvenci pod rozběhovou charakteristikou.

Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika