Prohledejte časté dotazy

Jak spočítat minimální a maximální hodnotu Gear factor?

Pro minimální hodnotu lze bez vyvolání poruchového hlášení nastavit čitatel GEARnum = 1, a jmenovatel elektronického převodu GEARdenom ≤ ± 2147483647 (tzn. 2³¹).
Maximální hodnotu lze spočítat pomocí následujícího vztahu:

Obrázek 16
Kde n vyjadřuje počet otáček za minutu, 131072 pulzů je interní rozlišení servoměniče na jednu otáčku a f je frekvence pulzů žádané hodnoty na vstupu PTI.
Pokud do vzorce dosadíme maximální otáčky n_max = 15000 min^-1, lze spočítat pro uvažovanou maximální frekvenci pulzů maximální hodnotu elektronického převodu, kterou lze zadat.

Poznámka:
Při zadání příliš velké hodnoty převodového poměru, vedoucí k překročení hodnoty n_max by došlo k hlášení poruchy A060: "Calculated velocity too high for operating mode Electronic Gear."