Jak manuálně ovládat parkovací brzdu servomotoru?

Standardně ovládá parkovací brzdu servomotoru servoměnič automaticky při povelu pro chod, (tzn. změně stavu z rdy do run) či naopak.

Nezávisle na tom může ve stavu servoměniče „připraven“ (Ready) brzdu manuálně ovládat i uživatel:
1/ Prostřednictvím software SoMove
2/ po komunikaci,
3/ logickým vstupem.

AD1/
V software SoMove otevřete menu Device/User functions/ Holding brake:

V novém okně se zobrazí bezpečnostní varování před možným samovolným pohybem servomotoru. Pod tímto varováním se nachází tlačítko „Odbrzdit“ (Release holding brake), nebo „Zabrzdit“, (Apply holding brake), dle toho, v jakém stavu se brzda nachází.

Odbrzdění proběhne až po uplynutí doby, potřebné pro mechanické odbrzdění dané brzdy. Délku této prodlevy je možno nalézt v uživatelském manuálu servomotorů nebo ji lze přečíst z elektronického štítku motoru.

V případě, že aplikace vyžaduje delší trvání této doby, servoměnič umožňuje její prodloužení přidáním dodatečné časové prodlevy prostřednictvím nastavení parametru BRK_AddT_release na požadovanou hodnotu v ms.

Změnu hodnoty parametru lze provést například v SoMove, záložka Parametr list, menu Drive:

Průběh odbrzdění s dodatečnou prodlevou:

Podobně tak zabrzdění proběhne až po uplynutí doby, potřebné pro mechanického zabrzdění dané brzdy. Délku této prodlevy je možno nalézt v uživatelském manuálu servomotorů nebo ji lze přečíst z elektronického štítku motoru.

Tuto prodlevu lze prodloužit prostřednictvím parametru BRK_AddT_apply.

Průběh zabrzdění s dodatečnou prodlevou:

AD2/
Brzdu lze manuálně ovládat také po komunikaci prostřednictvím parametru BRK_release.
Hodnota 0 vyjadřuje automatickou funkci brzdy, zápisem hodnoty 1 dosáhneme manuálního odbrzdění brzdy a zápisem hodnoty 2 lze brzdu manuálně zabrzdit.

Poznámka:
V případě, že brzda byla zabrzděna manuálně (BRK_release = 2), je třeba před jejím manuálním odbrzděním (BRK_release = 1) nejdříve nastavit automatickou funkci brzdy (BRK_release  = 0)  a odbrzdit až poté

AD3/
Další možností je nastavení logického vstupu pro ovládání brzdy.
V záložce SoMove Parameters list, menu I/O functions/Digital inputs lze konfigurovat jeden z volně dostupných vstupů pro funkci Release Holding Brake. Po tomto nastavení a uložení do EEPROM parametru je třeba provést restart servoměniče.

Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika