Servoměniče Lexium 32 disponují funkcí relativního polohování po aktivaci rychlého logického vstupu. Ve výchozím stavu tato funkce pracuje s rychlým logickým vstupem CAP1/DI0.
Principem této funkce je, že během pohybu, (1) v okamžiku aktivace rychlého logického vstupu, (2) (lze nastavit detekce vzestupné nebo sestupné hrany) se hodnota polohy v době události uloží do interní paměti, a servoměnič se bez přerušení pohybu přepne do pracovního režimu polohování, a od polohy zachycení hrany signálu provede automaticky relativní polohování o vzdálenost, nastavenou parametrem RMAC_Position (4) s konstantní (3a) nebo pozměněnou rychlostí, (3b) danou nastavením parametru RMAC_Velocity.
Funkci je nutno aktivovat po každém zapnutí stroje nastavením parametru RMAC_Activate na hodnotu 1 / On (Hodnota parametru není persistentní – neukládá se do EEPROM).
Informace o stavu funkce RMAC je možné zjistit z parametrů _RMAC_Status a _RMAC_DetailStatus.
Hodnotu polohování lze nastavit pomocí změny parametru RMAC_Position, jehož výchozí hodnota je 0, pokud zůstane nezměněna, motor se vrátí do polohy, ve které se nacházel v době aktivování vstupu.
Také lze upravit rychlost polohování pomocí parametru RMAC_Velocity.
Pro spuštění RMAC je třeba zachytit hranu signálu logického vstupu. Prostřednictvím parametru RMAC_Edge lze nastavit, zda to bude vzestupná nebo sestupná hrana.
V závislosti na žádané hodnotě polohy pro relativní polohování, rychlosti při polohován a nastavené době doběhu může být nemožné dodržení žádané hodnoty pro relativní polohování. Hodnota parametru RMAC_Response určuje, jak pohon zareaguje při případném překročení žádané hodnoty polohy. Pokud je nastaveno RMAC_Response = 2, servo pohon se vrátí na žádanou hodnotu v záporném směru pohybu.
Tyto parametry lze upravit pomocí SoMove, v nastavení Parameters list/Axis configuration/Relative Movement After Capture (RMAC).
Pokud je servoměnič řízen po komunikaci, je třeba přiřadit logickému vstupu DI0 funkci Start Signal Of RMAC. V SoMove lze toto provést v natavení Parameters list/I/O functions/Digital inputs změnou hodnoty IOfunct_DI0.
Při místním řízení je třeba přiřadit logickým vstupům funkce Activate RMAC, Start Signal Of RMAC a Activate Operating Mode.
Principem této funkce je, že během pohybu, (1) v okamžiku aktivace rychlého logického vstupu, (2) (lze nastavit detekce vzestupné nebo sestupné hrany) se hodnota polohy v době události uloží do interní paměti, a servoměnič se bez přerušení pohybu přepne do pracovního režimu polohování, a od polohy zachycení hrany signálu provede automaticky relativní polohování o vzdálenost, nastavenou parametrem RMAC_Position (4) s konstantní (3a) nebo pozměněnou rychlostí, (3b) danou nastavením parametru RMAC_Velocity.
Funkci je nutno aktivovat po každém zapnutí stroje nastavením parametru RMAC_Activate na hodnotu 1 / On (Hodnota parametru není persistentní – neukládá se do EEPROM).
Informace o stavu funkce RMAC je možné zjistit z parametrů _RMAC_Status a _RMAC_DetailStatus.
Hodnotu polohování lze nastavit pomocí změny parametru RMAC_Position, jehož výchozí hodnota je 0, pokud zůstane nezměněna, motor se vrátí do polohy, ve které se nacházel v době aktivování vstupu.
Také lze upravit rychlost polohování pomocí parametru RMAC_Velocity.
Pro spuštění RMAC je třeba zachytit hranu signálu logického vstupu. Prostřednictvím parametru RMAC_Edge lze nastavit, zda to bude vzestupná nebo sestupná hrana.
V závislosti na žádané hodnotě polohy pro relativní polohování, rychlosti při polohován a nastavené době doběhu může být nemožné dodržení žádané hodnoty pro relativní polohování. Hodnota parametru RMAC_Response určuje, jak pohon zareaguje při případném překročení žádané hodnoty polohy. Pokud je nastaveno RMAC_Response = 2, servo pohon se vrátí na žádanou hodnotu v záporném směru pohybu.
Tyto parametry lze upravit pomocí SoMove, v nastavení Parameters list/Axis configuration/Relative Movement After Capture (RMAC).
Pokud je servoměnič řízen po komunikaci, je třeba přiřadit logickému vstupu DI0 funkci Start Signal Of RMAC. V SoMove lze toto provést v natavení Parameters list/I/O functions/Digital inputs změnou hodnoty IOfunct_DI0.
Při místním řízení je třeba přiřadit logickým vstupům funkce Activate RMAC, Start Signal Of RMAC a Activate Operating Mode.
Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika
