Um einen ATV212 über Modbus RTU (seriell)  anzusteuern, sind folgende Parametereinstellungen nötig:

CMOD = 2    // Ansteuerung des FU´s auf Kommunikation stellen
FMOD = 4    // Frequenz Sollwert erfolgt über Serial Kommunikation
F800 = 1      // Modbus Busgeschwindigkeit = 19200
F801 = 1      // Parität = gerade
F802 = 2      // Modbus Adresse   
F803 = 10    // Kommunikation Timeout
F807 = 0      // Modbus Kommunikation erfolgt über den RJ45 Port
F829 = 1      // Protokoll = Modbus RTU
F870 = 1      // Schreibdaten 1 = Befehl 1 (Steuerwort)
F871 = 3      // Schreibdaten 2 = Frequenzsollwert
F875 =  1   // Lesedaten Befehl 1 (Statuswort)
F876 = 2     // Lesedaten  (Istfrequenz)
F877 = 2      // Lesedaten (Motorstrom)

Wenn der Frequenzumrichter ATV212 den Motor in beide Richtungen ansteuern soll, muss für den Linkslauf der Parameter F311 auf den Wert 0  gesetzt werden.

Auf der SPS Seite ist folgendes einzutragen:

Steuerwort   = 16#FA00
Sollfrequenz = 16#FA01

Statuswort              = 16#FD01
Ausgangsfrequenz = 16#FD00

Da der Frequenzumrichter ATV212 keine Zustandsmaschine hat, werden die Start-, Stopp- und Reset-Befehle direkt gesendet.

Beispiel:
Start Rechtslauf: Bit 10 = 1  entspricht dem Hexadezimalwert  16#400 hex oder dem Dezimalwert  1024 dez
Start Linkslauf:    Bit 10 + Bit 9  = 1   entspricht dem Hexadezimalwert   16#600 hex  oder dem Dezimalwert 1536 dez
 

Veröffentlicht für:Schneider Electric Deutschland