Ошибка ETHF возникает при сбое связи по шине. Если ПЧ ATV600 не получает в течение времени time-out запросов от клиента (от внешнего ПЛК), то происходит аварийное отключение с кодом ошибки ETHF.
При управлении ПЧ согласно профилю I-O- для сброса ошибки ETHF нужно:
- настроить сброс ошибки на бит командного слова:
[Complete settings] [Error/Warning handling] [Fault reset]
[Fault Reset Assign] rSF = CD07 (Bit 7 digital input ctrl word - SoMove)
- при сбое связи и последующем восстановлении коммуникации (например, после перезагрузки ПЛК) нужно:
выслать 0 --> CMD
После этого выслать 80h -->CMD (бит7=1).
При управлении ПЧ согласно профилю I-O- для сброса ошибки ETHF нужно:
- настроить сброс ошибки на бит командного слова:
[Complete settings] [Error/Warning handling] [Fault reset]
[Fault Reset Assign] rSF = CD07 (Bit 7 digital input ctrl word - SoMove)
- при сбое связи и последующем восстановлении коммуникации (например, после перезагрузки ПЛК) нужно:
выслать 0 --> CMD
После этого выслать 80h -->CMD (бит7=1).