Все законы управления асинхронным двигателем в ПЧ ATV320 - векторные.

Это означает, что после выбора закона управления:
CONF/FULL/DRC/ctt=uuc/std/uf5/ufq/nld

нужно ввести данные двигателя:
CONF/FULL/DRC/ASY-:
nPR - номинальная мощность в кВт;
nCr - номинальный ток в А;
nSP - номинальная скорость вращения, об/мин.

и провести автонастройку:
tun=YES
После проведения автонастройки параметр tuS должен измениться на done.