При переключении каналов управления локальный --> Modbus RTU (при помощи кнопки local/remote) надо записывать в регистр CMD слово управления (бит0=0) задавать частоту (переменная Lfr).
Иначе ПЧ аварийно отключается с кодом SLF1.
Иначе ПЧ аварийно отключается с кодом SLF1.