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Preguntas frecuentes de búsqueda
¿Qué parámetros hay que configurar en variador de velociadad Altivar320/ATV320 al sustituir un ATV312 para una aplicación grúa?
Para sustituir un ATV312 por ATV320, solo hay que tener en cuenta que el acceso a los menús se realiza desde la rueda de navegación
1-Pulsar rueda girar hasta ver CONF
2-Pulsar rueda y girar hasta encontrar FULL
3-Pulsar rueda y ya se muestran los menús habituales, SIM, SEt, drC,I_O, CtL, FUN, FLt...

Una vez que se han introducido los parámetros de motor en el Menú drC> ASY>   nCr y nSP sobre todo, y se ha seleccionado el tipo de par (Ctt= uuC control vectorial a lazo abierto ) podemos continuar

Para su configuración concreta de una grúa debe hacer:

1.-Pulsar rueda y buscar CONF buscar CFG (Macroconfiguración y seleccionar HSt  (elevación-traslación)
esta opción ya "conforma" diferentes parámetros, ver guía adjunta. entre ellos el relé R2   como  control de freno
2.- Volver a CFG y girando la rueda buscar FULL, pulsar y buscar FUN
3.- Dentro de FUN buscar bLC-  y entraren bLC  que deberá poner R2
4.-Buscar bSt  tipo de movimiento uEr (vertical/ elevación)  o Hor (horizontal/ traslación, puente, carro..)
Como el más completo es uEr   seleccionamos este vemos parámetros, los más importantes. que combinados dan el accionamiento de R2 y la apertura de freno :

ibr > Corriente de apertura del freno, en vertical debe ser al menos la In del motor, para que este magnetizado en el momento de la apertura.
brt > Tiempo de apertura, un valor bajo, para que los ferodos del freno no sufran. 0.1 por ejemplo, (prueba)
bir > frecuencia de apertura del freno, puede dejarse en Auto, aunque es más aconsejable un valor superior a 1 Hz, recomendable 2 Hz
Excepcionalmente puede hacer falta en uEr  el uso de :

biP > Impulso de apertura de freno, si se trata de una carga muy pesada.

En variadores a lazo abierto, atendiendo al Rango de regulación de velocidad nos dará la velocidad mínima en la que el equipo alcanza en Par Constante  el par máximo de motor
En nuestro caso ATV320 tiene un rango de 1:50  que dividido entre los 50 Hz de velocidad de uso, da 1Hz este es el valor mínimo al que debe ponerse el variador a lazo abierto. (este cálculo no sirve si es lazo cerrado)

bEn > frecuencia de cierre de freno, por ejemplo 2 Hz.
bEt > Tiempo de cierre de freno, puede ser 0.1 incluso 0 s

En este tipo de movimientos siempre se recomienda el uso de resistencia de frenado.

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