¿Por qué aparece el Error 1300 en un servo drive LXM32 en estado RUN al activar STOA STOB?

En resumen, cuando en un LXM32 en estado RUN aparece el  Error 1300 y se han activado STOA y STOB, es normal y está indicando que la función de seguridad STO se a disparado y se debe resetear.

Explicación de lo estados:

Cuando se activa la función STO ( -> STO inputs A y B) en estado RUN (-> 6, operation enabled ) la etapa de potencia se deshabilita inmediatamente y un error clase 3 es detectado: El motor ya no genera torque a la salida.

Esto significa que el drive pasa del estado 6 (operation enabled) al estado 9 (Fault). Se corresponde al mensaje de error: E 1300 -> Safety function STO activated. Este error debe ser reseteado -> la ejecución de un RESET es obligatorio.

Luego el estado del drive cambia del estado 9 (Fault) al estado (Switch on disabled)...

Si STO se dispara en estado RDY "ready" ( -> 4, Ready to switch on) el estado del drive cambia de 4 (Ready to switch on) al estado "disabled" ( -> 3, switch on disabled) -> No es un estado de error - Por lo tanto, no es necesario resetear.

Si STO es hecho en "re-connected" en estado 3 (switch on disabled) el estado del drive cambia al estado RDY "ready" ( -> 4, ready to switch on)

A continuación extracto de la explicación del error del manual:

Lexium 32M Servo Drive, User Guide

https://www.se.com/us/en/download/document/0198441113767-EN/

Activar la función de seguridad STO:

Cuando el Lexium está en RUN y se activan las entradas STOA/B entonces se muestra el mensaje 1300:

-La etapa de potencia está deshabilitada y aparece el mensaje de error 1300, se activó la función de seguridad STO

Publicado para:Schneider Electric España