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Comment émettre une requête d'écriture de mots depuis un TSX Micro via un module TSXETZ410 ou TSXETZ510 en protocole Modbus TCP/IP ?

L'envoi via le module TSXETZ410 ou TSXETZ510 d'une requête Modbus depuis un TSX Micro ( TSX37 ) vers un équipement distant est réalisé par la fonction SEND_REQ.

Le détail des paramètres de la fonction SEND_REQ est le suivant :

@dest : adresse Unitelway de l'ETZ (Ad0 Number dans la page web Setup /UNITELWAY CONFIGURATION du coupleur). Exemple :

ADR#0.0.4 si l'adresse Unitelway est 4 (valeur par défaut des coupleurs TSXETZ410 et TSXETZ510)
ADR#0.0.6 si l'adresse Unitelway est 6

Code requête : 16#0037 pour une requête d'écriture de mots dans l'équipement distant

Table de transmission :

Mot de la table	Contenu
%Mwi	adresse X-Way de l'équipement distant - octet de poids faible : numéro de réseau exprimé en héxa - octet de poids fort : numéro de station exprimé en héxa
%Mwi+1	16#0000 (adresse)
%Mwi+2	16#0000 (adresse)
%Mwi+3	16#0768 (type segment: internal word)
%Mwi+4	adresse du 1er mot à écrire dans l'équipement distant
%Mwi+5	nombre de mots à écrire
%Mwi+6	1ère valeur à écrire
%Mwi+7	2ème valeur à écrire
%Mwi+8	N ème valeur à écrire

La table de transmission a une taille de 6 mots + le nombre de mots à écrire dans l'équipement distant.
Avec PL7, pour une requête Modbus TCP/IP, le numéro de station doit être > 100.
L'équipement distant doit être déclaré dans la configuration des connections du coupleur TSXETZ410 ou TSXETZ510 via ses pages Web (voir l'illustration ci dessous).

Table de réception :

Lors d'une requête d'écriture, la table de réception a une taille de 1 mot. L'utilisateur n'a pas à lui affecter de valeur.

Table de gestion :

Numéro du mot	Octet de poids fort	Octet de poids faible
%MWi	Numéro d'échange	Bit 0 :Bit d'activité
%MWi+1	Compte-rendu d'opération	Compte-rendu de communication

%MWi+2	Timeout
%MWi+3	Longueur de la table de transmission (en octects)

Exemple de programmation d’écriture de mots.

Cet exemple permet d’envoyer une requête Modbus vers un équipement distant

La requête permet d’écrire dans les mots %MW50, %MW51, %MW52 de l'équipement distant les valeurs 4, 5 et 6 respectivement (soit 3 mots).
L’adresse X-Way de l'équipement distant déclarée dans le coupleur ETZ est : 2.136 (16# 8802).
Le coupleur ETZ est à l'adresse Unitelway 4 (ADR#0.0.4).

Préparation de la table de transmission %MW100:9 (6 mots + nombre de mots à écrire soit 9 mots dans notre exemple) :

%MW100:=16#8802; (adresse XWAY AP distant : station=136 décimal soit 88 Hexa; réseau=2 décimal soit 02 Héxa)
%MW101:=16#0000; (adresse)
%MW102:=16#0000; (adresse)
%MW103:=16#0768; (*type segment: internal word*)
%MW104:=50; (*adresse du 1er mot à écrire*)
%MW105:=3; (*nb des mots à écrire*)
%MW106:=4 (*valeur des données à écrire*)
%MW107:=5; (*valeur des données à écrire*)
%MW108:=6; (*valeur des données à écrire*)

Préparation de la table de gestion %MW60:4 (4 mots) :

%MW62:=10; (*time out par 100ms soit 1000ms*)
%MW63:=18; (*longueur en octets des données à transmettre=taille de la table de transmission X 2 soit 9 X 2=18 *)

Syntaxe de la requête :

SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0037,%MW100:9,%MW200:1,%MW60:4);

Résultat :

La confirmation d'un échange correct est signifiée par la valeur 16#FE00 dans le mot de compte-rendu de la table de gestion soit %MW61 dans notre exemple.

Illustration : Application PL7 mettant en oeuvre l'exemple décrit ci-dessus.

Illustration : Déclaration de l'équipement distant dans le coupleur TSXETZ410 ou TSXETZ510.

Remarques :

L'équipement distant peut être par exemple un Twido équipé d'un port Ethernet intégré (TWDLCAE40DRF, TWDLCDE40DRF).
Si l'équipement distant se trouve derrière une une passerelle Ethernet TCP/IP / Modbus (comme par exemple un Twido raccordé au réseau Ethernet via le module TwidoPort 499TWD01100) alors les
mots %Mwi+1 et %Mwi+2 de la table de transmission doivent prendre les valeurs suivantes :
- %Mwi+1 := 16#0005
- %Mwi+2 := 16#xx00 avec xx adresse Modbus de l'esclave Modbus (par exemple 16#0100 pour un esclave @1, ce qui est généralement le cas pour le module TwidoPort 499TWD01100).
Le nombre de mots à écrite est au maximum de 57 mots (limitation liée à celle de la prise Terminal de l’automate).
L'exemple ci-dessus reste un exemple rudimentaire qui a pour but d'illustrer cette Faq (les erreurs de communication ne sont pas traitées).
Le manuel utilisateur des modules TSX ETZ 410/510 est disponible en fichier attaché.

Voir également : Comment émettre une requête de lecture de mots depuis un TSX Micro via un module TSXETZ410 ou TSXETZ510 en protocole Modbus TCP/IP ?