グラフィックディスプレイターミナルのSTOP/RESETキーを押してフォルトのリセットを実行するには、
有効なコマンドチャンネルをHMIに設定します。
初期設定では「LOCAL/REMOTE」の切り替えができないようになっているため
5.5 command and referenceにある[HMI cmd.] bMPを[Bumpless] bUMPに設定してください。
その状態で「LOCAL/REMOTE」ボタンを押すと表示右上がHMIに変わります。
参考FAQ:Enabling Local/Remote Button on Altivar 630/930 Process Drives
https://www.youtube.com/watch?v=QMPSFFIYlDg
元の制御方法に戻す際は再度「LOCAL/REMOTE」を押す必要があるのでご注意ください。