インバーター/ ATV900 エンコーダーオプションカードを選択し、プログラムする方法を教えてください。

製品ライン:
Altivar 900 Process Drive (ATV930、ATV950、ATV960、ATV980)
Encoder interface modules (VW3A3420、VW3A3422、VW3A3423、VW3A3424)

取り付け:
エンコーダー技術によって、以下のモジュールが利用できます。

• VW3A3423 （レゾルバ）リンク先
  • 最大電流： 50mA
  • 100m/328ft
  • 3...12 kHz
  • サポートされている熱センサー： PTC （デジタル/リニア）、PT100、PT1000、Klixon
  • コネクタのタイプ： 1メスSUB-D 9

• VW3A3420 (Digital interface encoder module 5/12 V)のリンクはこちら
  • 入力信号：
    • Data+、Data- (EnDat 2.2)
    • Data+、Data- (SSI)
    • Temp+、Temp-
    • A+、A-/B+、B-/I+、I- (A/B/I)
    • TTL
  • パワー供給： 5、12または24 v
  • 最大電流： 250, 100 mA
  • 100m/328ft
  • 1,000 kHz
  • サポートされている熱センサー： PTC （デジタル/リニア）、PT100、PT1000、Klixon
  • コネクタタイプ： Sub-HD15オスコネクタ

• VW3A3422 (Analog interface encoder module)リンクはこちら
  • 1 Vpp, SinCos Hiperface
  • パワー供給： 5、12または24 v
  • 最大電流： 250, 100 mA
  • 100m/328ft
  • 100 kHz
  • サポートされている熱センサー： PTC （デジタル/リニア）、PT100、PT1000、Klixon
  • コネクタの種類：高密度SUB-D 15メス1個

• VW3A3424 （HTLエンコーダーモジュール）リンクはこちら
  • エンコーダタイプ – 高閾値ロジック(HTL)
  • パワー供給： 12、15または24 v
  • 最大電流： 12 V DCで0.2 A、15 V DCで0.175 A、24 V DCで0.1 A
  • 最大ケーブル距離500 m
  • 最大動作周波数12 kHz
  • コネクタタイプ – 脱着式スプリング

配線:
スロットBをエンコーダーインターフェイス、およびI/Oリレーモジュールに使用します（左側）
配線手順については、付属のリファレンスマニュアルを参照してください。
すべての配線がエンコーダーとエンコーダーカードのピン配列(A+、A-、B+、B-、Z-、V+)が一致している必要があります


プログラミング:

1. 使用するエンコーダーのパラメーターを設定します
2. モーターパラメーターを設定します。
3. エンコーダーの使用[EnU]を[No]に設定してください。
4. オートチューニングを実行します。
5. エンコーダーチェック[EnC]を[Yes]に設定します。
6. モーターを数秒間作動させます（エンコーダーチェックは「完了」に変わります）
7. [Ctt]モーター制御タイプを[FVC]磁束ベクトル制御に設定

詳細については、付属のATV900プログラミングマニュアルのエンコーダーチェック手順を使用してください

*主な注意:
– エンコーダーからエンコーダーカードへの配線が一致していることを確認してください。一致していない場合、エンコーダーチェックは完了に変更されません。
- SPFのドライブ障害の場合は、エンコーダーカードの電圧ピン配列の配線を確認し、[エンコーダー電源電圧] UeCv設定を確認します。
- [エンコーダーチェック] エンコーダーカードを同期するために、数秒間、最小速度10%のモーターを実行しない限り、ENCがyesで動かないことがあります。
– エンコーダーカードは9または15ピンアダプター接続を使用できます。アダプタコネクタは、エンコーダーカードには含まれていません。 サードパーティのベンダに問い合わせる必要がある場合があります。 DigiKeyは一般的に使用されるメーカーの1つです。
- Altivar 900とATV340のみで対応。  エンコーダーカードはATV600シリーズドライブと互換性がありません。

公開先:Schneider Electric 日本