インバーター/ ATV630シリーズ　EthernetIP通信のCIP Extended Speed Controlで制御するには？ (Assemblies 21 and 71)

ATV630シリーズでCIP Extended Speed Control (Assemblies 21 and 71) を動作させる際の必要な手順は以下です。

☆事前準備
事前にATV630シリーズにEthernetIPモジュール(VW3A3720もしくはVW3A3721)を取り付けた状態で行ってください。
※モジュールの付け外しは、必ず本体の電源を切った状態で行ってください。


手順1：
ATV630のIPアドレス等の通信パラメーターを設定してください。
※ATV630 本体で設定する場合
[ETH Option IP Mode ]IM10：[Fixed]
[Eth Option IP]IC11、IC12、IC13、IC14：IPアドレス
[Eth Option Subnet Mask]IM11、IM12、IM13、IM14：サブネットマスク
[IGateway] IG11、IG12、IG13、IG14：デフォルトゲートウェイ(必要に応じて)

※SoMoveで設定する場合の設定例



手順2：
ATV630の動作に関するパラメーターを設定してください。
設定場所：[Complete settings] CSt- > [Command and Reference] CrP-

・[Control Mode] CHCF：[Separate] SEP

・[Ref Freq 1 Config] Fr1：[Ref. Freq-Com. Module] nEt

・[Ref Freq 2 Config] Fr2：[Al1] AI1 or [Al2] AI2

・[Cmd Channel 1] Cd1：[Com.Module] nEt

・[Cmd Channel 2] Cd2：[Terminals] tEr

手順3：
外部ネットワークから回転数とコマンドを入力するために、
Word number 0：CIP extended command word のBit 5と6を立てます。


手順4：
運転は、Word number 0：CIP extended command word の Bit 0(正転)または Bit 1(逆転)のコマンドを入力し、
目標の回転数(rpm)は、Word number 1：Speed reference に書き込んでください。

補足：

ATV630のもつ EtherNet/IP フィールドバス モジュール機能 の、
Assembly 21 および 71（配列のようなもの）には、それぞれ要素が16bit 形式で2ワードあり、

Word number 0が、動作指令用（正転や逆転や停止指令等）のワード、

Word number 1が、目標の回転数(rpm)のワードです。

Assembly 21 を使って、外部から動作指定や回転数(rpm)を変更したり、
Assembly 71 で、ステータスや現在の回転数(rpm)を監視することが可能です。

※Assembly 21の assembly mapping：

※Assembly 71の assembly mapping：



※Assembly 21 Word Number 0：CIP extended command word の各ビットの説明：

※Assembly 71 Word Number 0： CIP extended status word の各ビットの説明：



関連資料：
Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual - VW3A3720, VW3A3721 - 10/2017 (schneider-electric.com)
P33～34  「CIP Extended Speed Control (Assemblies 21 and 71)」

公開先:Schneider Electric 日本