Что такое цикл контроллера ПЛК (программируемого логического контроллера)?

Цикл контроллера – это повторяющаяся последовательность выполняемых действий.

Исполнение той или иной программы в программируемом логическом контроллере (ПЛК) происходит по циклическому типу.

Это значит, что на протяжении заданного периода времени исполнительная система:

1. Осуществляет считывание значений из области входов во внутреннюю область отображения входов;
2. Самостоятельно делает вызов и выполнение необходимой программы.
3. Программа работает не с входными сигналами, а с переписанными отображениями в начале цикла.
4. Основное назначение пользовательской программы заключается в формировании отображений выходных сигналов ;
5. После прохождения алгоритма от начала и до конца осуществляет запись результатов его работы в память выходов.
6. После чего все эти операции повторяются вновь.

Когда ПЛК находится в режиме  RUN он постоянно выполняет следующую последовательность:

• Считывает входы, чтобы определить состояние управляемой машины,
• Выполняет программу приложения,
• Записывает состояние выходов в Исполнительскую Часть.
• Все вместе эти операции составляют цикл ПЛК.

Чем короче цикл, тем быстрее ПЛК будет реагировать на события.
Не следует путать время цикла ПЛК (в миллисекундах) и время цикла работы машины (обычно выражаемых в секундах).
Время цикла программы постоянно контролируется ПЛК, используя так называемую функцию "watchdog".

ПЛК имеет два режима работы:

• RUN или AUTO : является обычным режимом работы. ПЛК выполняет описанный выше цикл: считывание входов, исполнение программы, обновление выходов.
• MAN или STOP: используется для загрузки нового приложения и для отладки. Программа более не выполняется, однако ПЛК продолжает выполнять диагностику и считывать входные данные. В этом режиме выходы переводятся в так называемое «fallback»  состояние (по умолчанию, выходы устанавливаются в состояние  0).
• Переход из одного режима  работ в другой выполняются в разных устройствах по разному:
  • С передней панели ПЛК с помощью ключа
  • С помощью кнопки или другого назначенного входа
  • С помощью программы, или удаленно, по сети с помощью коммуникационного модуля
    • возможна ТОЛЬКО остановка, нельзя осуществить дистанционно СТАРТ

Подробно можно услышать в курсе лекций по "Тема 1 Введение в средства автоматизации" (это ссылка на все части)

Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан