Основное назначение обмена данными через PDO - это быстрый обмен информацией в сети для решения задач управления процессами в реальном масштабе времени.
Данная величина определеляет максимально возможное количество PDO, а не само количество подключенных устройств.
Если на один Altivar 61 будет несколько PDO, тогда количество устройств будет сокращаться.
Количество устройств на один сегмент приведено выдержкой из каталога 2012 года на стр.3/66 и зависит от скорости и длины сегмента.
Шина CANopen имеет много особенносте, поэтому мы рекомендуем ознакомиться с особенностями по документации.
ModiconM340 может иметь ТОЛЬКО один порт CANopen.
Если используются разбиения CANopen на несколько независимых, тогда для каждой шины необходим контроллер
и данные контроллеры можно объединить по другой сети, к примеру по Ethernet TCP/IP Modbus.
Возможен другой вариант.
Соединение контроллера может быть выполнено с островами Advantys STB, по сети Ethernet TCP/IP Modbus.
В каждый из островов можно вставить только 1 модуль формирования по шине CANopen.
Данный модуль поддерживает до 12 PDO.
Остров должен содержать коммуникационный модуль, распределение питания и модуль формирования CANopen.
Полный текст вопроса и развернутый ответ приведен в файле, имя файла «Case_04530815».
Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан
