ПИ (пропорциональные и интегральные регуляторы) и ПИД регуляторы в Unity Pro имеет широкий набор ПИД функций.
Все они описаны в документации и в Help самой системы.
Для поиска достаточно набрать “PI” или “PID”. Функции называются: PI, PI_B, PI1, PID, PID_INT, PID_P, PID1, PIDFF.
Данные функции можно использовать в контроллерах серии Premium.
В определенные процессорные блоки входят «конфигурируемые контуры».
Данные конфигурируемые контуры могут вызываться в процессоре и параметрироваться для использования.
Это вмонтированные функции и их можно вызвать нажав на квадратик на процессорном блоке с названием «Loop».
Другие функции содержатся в стандартных библиотеках и подгружаются из библиотек,
в зависимости от версий данные библиотеки имеют отличия.
Стандартные библиотеки по ПИ и ПИД пресутствуют во всех версиях Unity Pro.

Примечание
Контроллеры Premium - прекращены к продаже с 2019 года через дилеров и системных интеграторов.
Возможны продажи ТОЛЬКО через сервисное подразделение по согласованию.

Информационные письма можно посмотреть и скачать с "облачного хранилища". (это ссылка)
Файл с сылками на контроллер Premium на "облачном хранилище". (это ссылка)"

Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан