Видео показывает настройку ПЧ ATV340 для замкнутого закона управления двигателем. В качестве датчика скорости используется инкрементальный энкодер.
Настройка в данном случае производится при помощи SoMove.
SoMove: бесплатное ПО для параметризации ПЧ Schneider Electric. Ищите статьи FAQ: поиск по ключевому слову SoMove.